三、代表性科研成果: 1) Zhen Li , Benlian Xu*, Di Wu , Kang Zhao, et al , A YOLO-GGCNN Based Grasping Framework for Mobile Robots in Unknown Environments, Expert Systems With Applications, 2023, 225: 119993. 2) Benlian Xu*, Jian Shi, Mingli Lu, Jinliang Cong, and Brett Nener, A Joint Tracking Approach via Ant Colony Evolution for Quantitative Cell Cycle Analysis, IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2021, 22(6): 2338-2349. 3) Benlian Xu*, Jian Shi, Mingli Lu, Jinliang Cong, Ling Wang and Brett Nener, An Automated Cell Tracking Approach with Multi-Bernoulli Filtering and Ant Colony Labor Division, IEEE/ACM Transactions on Computational Biology and Bioinformatics. 2021, 18(5):1850-1863. 4) Benlian Xu*, Mingli Lu, Jinliang Cong and Brett Nener, An Ant Colony Inspired Multi-Bernoulli Filter for Cell Tracking in Time-Lapse Microscopy Sequences, IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics,2020, 24(6): 1703-1716. 5) Benlian Xu*, Mingli Lu, Peiyi Zhu, Multi-Task Ant System for Multi-Object Parameter Estimate and Its Application in Cell Tracking, Applied Soft Computing, 2015, 35, 449-469. 6) Benlian Xu*, Mingli Lu, An Ant-Based Stochastic Searching Behavior Parameter Estimate Algorithm for Multiple Cells Tracking, Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2014, 30, 155-167. 7) 基于双重随机有限蚁群建模与调控的多细胞参数估计方法研究国家自然科学基金面上项目2017.1-2020.12(主持). 8) 基于蚂蚁智能搜索行为的多细胞自动跟踪及其应用研究国家自然科学基金面上项目 2013.1-2016.12(主持). 9) 基于智能化蚁群混合行为的数据关联技术研究 国家自然科学基金青年项目 2009.1-2011.12(主持). 10) 随机有限集在白细胞运动分析中的应用研究江苏省科技厅自然科学基金面上项目,2010.7-2013.12(主持). 11) 海洋浮标广域通讯网络关键技术研究 江苏省科技厅产学研前瞻性项目,2010.7-2012.6(主持). 12)电梯交通客流智能感知与调度技术研究 江苏省教育厅重大项目 2021.11-2024.10(主持) 13) 江苏省科学技术奖:高刚性高精度减速器薄壁轴承关键技术与应用,三等奖,排名第一,1/7. 14) 中国仪器仪表协会科学技术进步奖:食品安全快速检测的关键技术及应用,三等奖,排名第三,3/12. 15)中国产学研合作促进会:大跨度高可靠性智能斜行电梯关键技术研究及应用,2019年,优秀奖,1/10.
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